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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。ZR-KX-GsVPlVPl实物图片ZR-KX-GsVPlVPl
电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。 电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途的材料。“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆；导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线，较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。 　　电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。 　　电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆等等。它们都是由多股导线组成，用来连接电路、电器等。

结构描述的顺序
　　产品结构描述按从内到外的原则：导体-->绝缘-->内护层-->外护层-->铠装型式。
简化
　　在不会引起混淆的情况下，有些结构描述省写或简写，如汽车线、软线中不允许用铝导体，故不描述导体材料。
　　案例：
　　额定电压8.7/15kV阻燃铜芯交联聚乙绝缘钢带铠装聚氯乙护套电力电缆
　　(太长了！)ZR-KX-GsVPlVPl实物图片ZR-KX-GsVPlVPl一个两地双控关，为什么这么多人科普吗？真的就，这么多人，大家就不会吗？现在我在教你们一边，我看你们能不能记住？其实很简单，大家看图。这是辅助电路图，大家看看，稍微学点物理的大家都能看明白吧？就是两个关可以和关一个灯，且这个关的，不影响那个关的关。这是实物连接图。不知道大家有没有去接触过这样的东西，你去电工店的，问人家要双控关。人家都会告诉你的，上面还有电路图，根本就不需要这么麻烦，去网上找来找来。
　　“额定电压8.7/15kV”――使用场合/电压等级
　　“阻燃”――强调的特征
　　“铜芯”――导体材料
　　“交联聚乙绝缘”――绝缘材料
　　“钢带铠装”――铠装层材料及型式(双钢带间隙绕包)
　　“聚氯乙护套”――内外护套材料(内外护套材料均一样，省写内护套材料)
　　“电力电缆”――产品的大类名称
　　与之对应的型号写为ZR-YJV22-8.7/15，型号的写法见下面的说明。
电缆类产品有：电力电缆，控制电缆，屏蔽电缆，计算机电缆，本安计算机电缆，计算机屏蔽电缆，通信电缆，船用电缆，电焊机电缆，矿用电缆，矿用通信电缆，铠装电缆，西门子总线，信号电缆，汽车电缆，机车电缆，电梯电缆，随行电缆，电梯随行电缆，扁电缆，电梯随行扁电缆，电梯井道电缆，电梯线，电梯网线，仪表 电缆，电源线，变频电缆，补偿导线，补偿电缆，布电线，高压电缆，光伏电缆，拖链电缆，行车电缆，起重机电缆，卷筒电缆，龙门吊卷筒电缆，堆取料机卷筒电缆，起重卷筒电缆，港机卷筒电缆，升降机电缆，特种车辆用电缆，盾构机电缆。按性能分类有：高温电缆，扁电缆也称之为扁平电缆，行车用扁电缆，阻燃电缆，阻燃电力电缆，阻燃控制电缆ZR-KX-GsVPlVPl实物图片ZR-KX-GsVPlVPl操作步骤软件设置NJ通过Ethercat口连接NX-ECC201，节点号8。ECC201后面直接带NX-CIF105模块。双击软件中CIF105模块图标，进行设置：Eventlevel为发生报错的反应，无需改动默认即可；event4下面从上往下依次 据位，奇偶校验为无校验，停止位1位，流控功能关闭